鋼廠用自動化鋼卷吊起重機控制方案
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自動化行車關鍵技術:
①**定位 ②安全及路徑優(yōu)化
③電子防搖技術庫 ④任務分配與調(diào)度
⑤避讓和工藝沖突管理 ⑥夾具自動識別與管理執(zhí)行
⑦落卷檢測與庫位優(yōu)化管理 ⑧車輛配載管理
圖1:自動化行車系統(tǒng)構架
圖2:系統(tǒng)方案架構圖
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